원운동은 자연계에서 가장 보편적이며, 대칭적인 아름다움을 지닌 곡선 운동 형태입니다. 그 본질은 물체가 받는 합력이 속도 방향과 일치하지 않으며 항상 원심 방향으로 작용하는 운동입니다.이러한 궤적을 원 또는 일부 원호로 하는 기계적 운동을 원운동이라고 합니다 (circular motion).

설명 차원의 전환

궤적이 폐쇄적이고 대칭적이기 때문에, 전통적인 직각 좌표계로 원운동을 설명하는 것은 다소 복잡합니다. 물리학에서는 평행 이동과 회전을 넘나드는 설명 차원을 도입했습니다:

• 선속도 (v): 질점이 원호를 따라 움직이는 속도를 나타내는 물리량이며, $v = \frac{\Delta s}{\Delta t}$ 로 표현되며, 방향은 원주 접선 방향입니다.
• 각속도 (ω): 반지름이 얼마나 빠르게 회전하는지를 나타내는 물리량이며, $\omega = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$ 로 표현되며, 단위는 rad/s입니다.
• 주기성: 원운동은 반복성을 가집니다. 한 바퀴를 돌기 위해 필요한 시간이 주기 $T$이며, 단위 시간당 회전 횟수는 회전수 $n$입니다.